三菱重工技報
    Vol. 60 No. 4 (2023)   サービス技術特集
    技術論文
    ロボットを活用した安全で効率的な配管検査サービス

    Safe and Efficient Piping Inspection Service Utilizing Robots
    林恭平
    Kyohei Hayashi
    久保田雄貴
    Yuki Kubota
    本田雅幹
    Masaki Honda
    上林正和
    Masakazu Kamibayashi
    岩﨑修吾
    Shugo Iwasaki
    柴田健吾
    Kengo Shibata
    林恭平
    久保田雄貴
    本田雅幹
    上林正和
    岩﨑修吾
    柴田健吾
    プラント設備を始めとした三菱重工業株式会社製品の稼働率向上,ならびに定期検査工期短縮の観点から,高効率な検査サービスの確立が望まれている。しかしながら,プラント設備における高所·閉所空間の設備を人力で検査する際,足場架設や関連設備の一時撤去などの付帯工事が必要となり,作業に関わるコスト·時間の削減と十分な安全確保が課題であった。当社は,人の代わりに配管の外側や中を自走して検査するロボットを開発した。本ロボットによりこれら設備を安全かつ短期間で検査し,プラント設備の状態診断·メンテナンス計画立案を行うサービスを提供する。

    製品・技術