三菱重工技報
    Vol. 58 No. 1 (2021)   新製品·新技術特集
    技術論文

    AUVの低速·低高度制御

    Low-speed and Low-Altitude AUV Control

    江口和樹
    Kazuki Eguchi
    彌城祐亮
    Yusuke Yashiro
    安田秀策
    Shusaku Yasuda
    粟屋伊智郎
    Ichiro Awaya
    安達丈泰
    Takehiro Adachi
    山内由章
    Yoshiaki Yamauchi
    江口和樹
    彌城祐亮
    安田秀策
    粟屋伊智郎
    安達丈泰
    山内由章

    AUVとは自律航走をする無人潜水艇であり,海底資源探査や防衛用途として活用されており,AUVに対する世界的な需要は2018年から2022年の間に約37%増加する予想されている。近年,より低速·低高度においてAUVを自律航走させるニーズが増しており,その実現のためには潮流環境下での安定した制御技術が必要となる。