三菱重工技報
    Vol. 50 No. 2 (2013)   船舶·海洋特集
    技術論文
    自動オフラインティーチングシステムを用いた船体ブロック溶接ロボットの実用化

    Practical Use of the Hull Block Welding Robots Applying the Automatic Off-line Teaching System
    井上彰
    Akira Inoue
    三森裕司
    Yuji Mimori
    井手内茂徳
    Shigenori Ideuchi
    辻井浩
    Hiroshi Tsujii
    本田道春
    Michiharu Honda
    井上彰
    三森裕司
    井手内茂徳
    辻井浩
    本田道春
    造船現場における熟練作業者の技能伝承は大きな課題になっているが,溶接技能に頼らない,省人化技術での生産性確保の必要性もさらに高まってきている。その一つの手段として溶接作業のロボット化があるが,造船現場においてそれを実現するためには,多種多様の溶接対象に即応した溶接ロボット用ジョブデータをいかに簡単に早く正確に作成できるかに左右される。当社では造船3D-CAD MATES(Mitsubishi Advanced Total Engineering system of Ships)で生成した3Dモデルから溶接ロボット用ジョブデータを生成する自動オフラインティーチングシステムを開発し,溶接ロボットシステムとして造船現場への適用を成功させたのでこれを紹介する。

    製品・技術