三菱重工技報
    Vol. 61 No. 1 (2024)   新製品·新技術特集
    技術論文
    計器情報と視覚情報に基づく熟練者ノウハウの学習による航空機操縦支援

    Aircraft Operation Support by Learning Expert Know-how Based on Instrument Information and Visual Information
    筈井祐介
    Yusuke Hazui
    別府啓史
    Hirofumi Beppu
    小野仁意
    Hitoi Ono
    土屋武司
    Takeshi Tsuchiya
    筈井祐介
    別府啓史
    小野仁意
    土屋武司
    航空機の操縦士育成には多大なコストと時間が必要であり,訓練効率化の重要性が高い。効率的な技量向上には熟練者による適切な指導が必要となる一方で,操縦士の高齢化に伴う熟練者不足が課題となっている。そこで,訓練に利用することを目的に,熟練者が操縦に際して着目している計器情報や視覚情報に基づき,操縦ノウハウを学習する逆強化学習手法を開発した。本技術を航空機の着陸問題に適用し,熟練者の着陸技術を習得できることを確認した。さらに,得られた操縦モデルを活用したパイロットの教育システムに関しても言及する。

    製品・技術