三菱重工技報
    Vol. 42 No. 1 (2005)   新製品·新技術特集
    特集　技術論文
    航空機群の協調制御に向けて

    Toward Cooperative Aircraft Swarm Control
    増子洋一郎
    Yoichiro Masuko
    増子洋一郎
    .航空機飛行制御システムは,飛行安全を第一に,安定性,飛行性の要求を満足するように設計されている.しかしながら,航空機の運用については,パイロットや航空管制に依存しているのが現状である.多種多様な航空機が多数共存する時代の到来と共に,航空機の運用における安全性の確保と効率化が課題となっている.
    そこで当社では,航空機同士が情報ネットワークを結び,"情報を共有し合い,それに基づきコントロールする"航空機群協調制御に関する研究を進めている.すなわち,航空機単体の制御だけではなく,複数の航空機を"群"として扱い,群全体を制御するものである.本稿では,２機の小型飛行実証機を用いた自動フォーメーション飛行実証システムと飛行実証試験結果について紹介する.

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