三菱重工技報
    Vol. 41 No. 6 (2004)   船舶·海洋特集
    特集　技術論文
    燃料電池搭載深海巡航探査機"うらしま"の開発

    Development of Fuel Cell AUV "URASHIMA"
    前田俊夫
    Toshio Maeda
    石黒慎二
    Shinji Ishiguro
    横山和久
    Kazuhisa Yokoyama
    広川　潔
    Kiyoshi Hirokawa
    橋本　彰
    Akira Hashimoto
    奥田幸人
    Yukihito Okuda
    谷　俊宏
    Toshihiro Tani
    前田俊夫
    石黒慎二
    横山和久
    広川　潔
    橋本　彰
    奥田幸人
    谷　俊宏
    "うらしま"は燃料電池を搭載した世界初の自律型無人潜水機であり,平成16年６月駿河湾沖で220kmの連続長距離航走を達成した.この当社開発の完全閉ループ式の燃料電池システムを水中のビークルに搭載するうえでは様々な検討,工夫がなされている."うらしま"は最新鋭の自律型無人潜水機として音響遠隔制御機能,重量トリム調整機能,調査観測機能等の様々な新規な機能を有している.海域試験ではこれら諸機能とともに燃料電池による給電機能,自律航行制御機能等の優れた能力を確認した.

    製品・技術