三菱重工技報
    Vol. 58 No. 2 (2021)   物流·冷熱·ドライブシステムドメイン特集
    技術論文
    フォークリフトと無人搬送車が混在する環境でのパレット荷役の実現

    Feasibility Study of Pallet Handling in Mixed Fleet Environment
    和田淳
    Atsushi Wada
    高尾健司
    Kenji Takao
    辻阪龍
    Ryo Tsujisaka
    北島克将
    Katsumasa Kitajima
    長谷川徳之
    Noriyuki Hasegawa
    荒木亮次
    Ryoji Araki
    和田淳
    高尾健司
    辻阪龍
    北島克将
    長谷川徳之
    荒木亮次
    無人フォークリフト(以下,ＡＧＦ)は,経路とパレット積卸し位置を与えられて荷役を行うため,フォークリフトが置いたパレットをＡＧＦが荷取する場合は,予め床に取り付けたパレットガイドやマークなどに合わせて,オペレータがパレットを荷置きする必要がある。そこで我々は,ＡＧＦが自らパレットの位置を認識し,経路を自動で生成·追従することで,ガイドレスな荷役作業を可能とする技術を開発している。物流作業員の不足や負荷軽減の対応策として,さらに,ＡＧＦとフォークリフトが混在するパレット荷役の自動化を目指して開発を進めている。

    製品・技術