三菱重工技報
    Vol. 49 No. 3 (2012)   工作機械特集
    技術論文

    非接触計測ソリューション"Visionplus"の衝突予知シミュレータへの適用

    Application of Non-contact Work Measurement Solution "Visionplus" to Crash Forecast Simulator

    大石浩史
    Hiroshi Oishi
    久良賢二
    Kenji Kura
    山本英明
    Hideaki Yamamoto
    吉栁秀威
    Hidetake Kiryu
    大石浩史
    久良賢二
    山本英明
    吉栁秀威

    当社では,工作機械上で非接触センサを用いる形状計測·モデル化技術を構築し,これを基盤技術として様々な用途展開が可能なシステムの総称である"Visionplus(ビジョンプラス)"システムを開発した.また,本システムで生成した三次元形状モデルのSTLデータを活用し,機械上でリアルタイムに行う衝突予知シミュレーション機能もあわせて開発し実用化可能なレベルに達している.本稿では,"Visionplus"システムの三次元モデル生成手法と衝突予知シミュレーションへの適用事例について紹介する.