三菱重工技報
    Vol. 40 No. 5 (2003)   エレクトロニクス製品特集
    特集　技術論文
    ホームユースロボット"wakamaru"

    Home-use Robot "wakamaru"
    川内直人
    Naoto Kawauchi
    古結義浩
    Yoshihiro Koketsu
    長島　是
    Tadashi Nagashima
    大西　献
    Ken Onishi
    日浦亮太
    Ryota Hiura
    川内直人
    古結義浩
    長島　是
    大西　献
    日浦亮太
    ペット型ロボットや二足歩行ロボットの出現や,各社からの新型ロボットの発表により,人と共存するロボットの実現性が身近なものになってきており,今後,家庭用を中心に需要が増大していくと考えられる.我々は,ロボットと人が共存することで生活をより便利で豊かなものにできると考えており,人との親和性を持ち,ネットワークを介して複数のサービスを提供し家庭に役立つホームユースロボットを開発コンセプトとし,試作第一号として,wakamaru(開発ニックネーム)を開発した.本論文では,その構成と機能,ネットワークを介した留守番や見守りなどのサービス提供について紹介する.

    製品・技術