三菱重工技報
    Vol. 60 No. 4 (2023)   サービス技術特集
    技術論文
    横浜市との共同研究におけるAI遠隔監視·運転支援システムMaiDAS®による自動運転の取組み

    Approach to Highly Automated Operation Using AI Remote Monitoring and Operation Support Systems MaiDAS® in Joint Research with Yokohama City
    加藤愛
    Mana Kato
    寺沢良則
    Yoshinori Terasawa
    鈴木航
    Wataru Suzuki
    原田朋弘
    Tomohito Harada
    江草知通
    Tomomichi Egusa
    加藤愛
    寺沢良則
    鈴木航
    原田朋弘
    江草知通
    三菱重工環境·化学エンジニアリング株式会社では,ごみ焼却施設において,運転を司る重要機器の健全性を保ちながら蒸発量,排ガス濃度の出力値を最適化すると同時に,属人的要素を排除した高度自動運転化が可能な次世代型のAI遠隔監視·運転支援システムMaiDAS®を開発した。現在本システムの一つMaiDAS® Dashboardを活用した運転支援の取組みについて横浜市と共同研究を行っており,実施内容の一つとして高度自動運転に取り組んでいる。本報では共同研究の進捗及び４日間の高度自動運転検証の結果について述べる。

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