三菱重工技報
    Vol. 57 No. 4 (2020)   原子力特集
    技術論文

    原子力発電所向けロボット開発の歩みと新分野への展開

    The Development of Robots for the Nuclear Power Plants and their Application to New Fields

    藤田淳
    曽田大輔
    村田長太郎
    津張博之

    当社は原子力発電所の運転開始以降,プラント主要機器の保全作業向けに多種多様なロボットを開発·運用して,プラントの安定運転に貢献してきた。また,福島第一原子力発電所事故を受け,早期の収束·安全な廃止に向けて,ロボット技術で社会ニーズに応えるべく取り組んでいる。本報では,当社の原子力分野におけるロボット開発の歩みとして,開発したロボット事例とその技術を紹介するとともに,ここで培ったロボット技術の強みを活かし,原子力以外の新分野への展開にチャレンジする現状を紹介する。