三菱重工技報
    Vol. 56 No. 2 (2019)   M-FET特集
    技術論文

    画像認識技術を応用したフォークリフト人検知システムの開発

    Automatic Human Detection System of Forklift using Image Processing Technology

    中尾健太
    松本知浩
    飯尾聡
    杉本喜一
    南昭伍
    椎﨑弘司

    フォークリフトによる事故は重大災害に繋がりやすく,安全確保のためには確実な周囲確認が不可欠である。しかしながら運転席からは死角が多く,ミラーやカメラを用いた場合でも常にそれらを注視しなければ十分な効果が得られない。そこで我々は,フォークリフトに取り付けられたカメラの映像から,深層学習を用いてリアルタイムに人を自動検出する技術を開発し,車載用GPUに実装して運転者に警告する試作システムを開発した。今後,同試作システムを用いて実運用に近い様々な環境下で試験を行い,製品化に向けた開発を進めていく。