三菱重工技報
    Vol. 55 No. 4 (2018)   パワードメイン 新事業特集
    技術論文

    石油化学プラント向け自動巡回防爆ロボットの開発

    Development of the Explosion-proof Autonomous Plant Operation Robot for Petrochemical Plants

    宿谷光司
    大西献
    大西典子
    岡﨑弘祥
    小島弘義
    小堀周平

    石油化学プラントを省人化しつつ,プラント巡回密度を上げて信頼性を確保するため,国内外の石油ガスオペレータは,プラント巡回点検のロボット化ニーズを持っているが,ロボットの防爆化が障壁となり,ニーズを満足するロボットはほとんどない。当社は引火性ガス雰囲気内で無線移動可能な陸上移動防爆ロボットを開発済みであり,この防爆モビリティ構築技術を活かして,現在,上記ニーズを満足すべく,プラント自動巡回防爆ロボットの開発を世界に先駆けて推進している。開発中のロボットは,地図情報及びセンサ情報により自律移動し,搭載するカメラやガス検知器等により,計器類の画像,熱画像やガス濃度などのプラント情報を自動で取得可能である。