三菱重工技報
    Vol. 53 No. 4 (2016)   新製品·新技術特集
    技術論文

    位相面からの図形情報に着目した機械特性の可視化とパラメータ推定

    Visualization and Parameter Estimation for Machine Characteristics using Phase Planes

    加藤義樹
    粟屋伊智郎
    望月慶佑

    精密な機械制御を行う製品では,バックラッシュ,摩擦,剛性などの機械特性を正確に把握することが求められる。本稿では,機械の稼動データを利用して,縦軸·横軸に応答を描き(位相面),その軌跡が描く特徴的な図形から機械の特性を可視化することで,機械の状態を一目で把握できる診断技術について述べる。本手法は,異常検知やヘルスモニタリングのみならず,出荷時の正確な機械調整,制御系設計におけるモデルベース開発など,広い範囲での応用が可能である。