Vol. 53 No. 4 (2016) 新製品·新技術特集
位相面からの図形情報に着目した機械特性の可視化とパラメータ推定
Visualization and Parameter Estimation for Machine Characteristics using Phase Planes |
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加藤義樹 粟屋伊智郎 望月慶佑 |
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精密な機械制御を行う製品では,バックラッシュ,摩擦,剛性などの機械特性を正確に把握することが求められる。本稿では,機械の稼動データを利用して,縦軸·横軸に応答を描き(位相面),その軌跡が描く特徴的な図形から機械の特性を可視化することで,機械の状態を一目で把握できる診断技術について述べる。本手法は,異常検知やヘルスモニタリングのみならず,出荷時の正確な機械調整,制御系設計におけるモデルベース開発など,広い範囲での応用が可能である。 |
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