三菱重工技報
    Vol. 47 No. 3 (2010)   船舶·海洋特集
    技術論文

    海洋資源の調査に貢献する自律型深海巡航探査機(AUV)への取組み

    Development of Autonomous Underwater Vehicle for Detecting the Deep Sea Marine Mineral Resources

    脇田典英
    Norihide Wakita
    広川潔
    Kiyoshi Hirokawa
    市川卓示
    Takuji Ichikawa
    山内由章
    Yoshiaki Yamauchi
    脇田典英
    広川潔
    市川卓示
    山内由章

    ここ数年来,海洋資源開発の重要性が再認識されその機運の高まりと共に,開発に先立つ資源調査ニーズに貢献する自律型深海巡航探査機(AUV)の整備·展開が期待されている.本稿では当社が平成12年に納入した試験機AUV"うらしま"の建造と保守整備実績並びにその後の客先での運用成果を通しての探査技術を紹介すると共に自律型深海巡航探査機(AUV)への当社の開発の取組みについて述べる.