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HOME技術情報三菱重工技報 第57巻 第2号 インダストリー&社会基盤特集自動運転車支援のための協調型ITS合流支援システム

三菱重工技報
  技術論文
  和文:Pdf
英文:掲載なし
自動運転車支援のための協調型ITS合流支援システム

Approach for Realization of Merging Point Support System as Cooperative ITS

北嶋一欽・山本公之・早川祥史

Kazuyosi Kitajima, Masayuki Yamamoto, Yoshifumi Hayakawa
 自動運転車を対象とした高速道路の合流部で路側インフラがサポートするシステムの開発が期待されている。高速道路本線の合流車線手前で本線を走行する車両をセンシングして,車両挙動の情報を合流する自動運転車へ提供するシステムである。本線上流部で走行車線の車両の“車両速度”,“車間距離”,“車長”などをセンサにより精度よく検知して,合流部に到達するときの“到達予想時間”,“車間距離”,“車長”などの情報提供を行い,自動運転車のスムーズな合流を支援することを目的としている。