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HOME技術情報三菱重工技報 第47巻 第3号 船舶・海洋特集海洋資源の調査に貢献する自律型深海巡航探査機(AUV)への取組み

三菱重工技報
  技術論文
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海洋資源の調査に貢献する自律型深海巡航探査機(AUV)への取組み

Development of Autonomous Underwater Vehicle for Detecting the Deep Sea Marine Mineral Resources

脇田典英・広川潔・市川卓示・山内由章

Norihide Wakita,Kiyoshi Hirokawa,Takuji Ichikawa,Yoshiaki Yamauchi
 ここ数年来,海洋資源開発の重要性が再認識されその機運の高まりと共に,開発に先立つ資源調査ニーズに貢献する自律型深海巡航探査機(AUV)の整備・展開が期待されている.本稿では当社が平成12年に納入した試験機AUV“うらしま”の建造と保守整備実績並びにその後の客先での運用成果を通しての探査技術を紹介すると共に自律型深海巡航探査機(AUV)への当社の開発の取組みについて述べる.