圧延機の形状制御において,ロールの熱膨張によるサーマルクラウンを高精度で推定することが大きなかぎとなる.この度,高精度で,高速演算が可能な推定モデルを作成した.本モデルの特徴は,二次元差分法によりロール内温度分布を計算し,あらかじめ用意しておいた弾性ひずみの影響係数から求められる変位の重ね合せによりサーマルクラウンすなわち,ロール半径方向変形量の軸方向分布を計算できることである.実測においては,圧延機の機側で使える専用計測器を製作し,圧延直後のロールクラウン形状の計測を可能にした.実測の結果,高精度なロール形状予測が可能であることを検証するとともに,演算時間1s以下を達成し,実機プロセス計算機への組込みを可能とした.
As far the Pair-Cross Mill's strip shape control, almost all we need is to presume the values of thermal crown made up of the work roll's thermal expansion. We have now developed a more precise model which can be calculated in a reasonable time. In order to measure the thermal profile, roll calipers. which can be used at the side of the mill have been developed. The calipers measure the roll profile just after rolling. As a result of careful measurement of the actual roll profile. we verified that the prediction error of the new model was minimized. In addition, the prediction takes less than 1 second. Thus, the model was employed in the Auto Shape Control System running on an actual process computer.