wakamaruの安全対策

「ぶつかっても大丈夫」なロボットでも、日ごろから人や物にぶつかってばかりでは不安になるものです。wakamaruは、超音波センサと赤外線センサを使って周囲の壁や障害物を見つけ、これを避けながら走行します。肩や手、バンパーに触れることで、停止させることもできます。腕や頭は、動作しているときに働く力を常時監視しており、人や物に触れたら力を抜いて相手の動きに倣うように制御されます。
このほか、脇に万一物を挟み込んだ時に腕の動きを止める挟み込み防止スイッチ、ランドセルを開けると動きが止まるランドセルスイッチなどを備えています。