音声対話とアイコンタクト

wakamaruは、さまざまな言葉を認識します。
話す時は人の方を向き、視線を合わせ、身振り手振りを交えてお話します。
10名までの顔を見分けることもできます。

wakamaruの音声認識エンジンは、「ワードスポッティング」と呼ばれるものです。人間のように自由で長い文章を理解することはできませんが、決められた単語を認識することができます。
wakamaruとの会話には一定のシナリオルールがあり、いろいろな単語を認識し、それによって対応を変化させます。
また、wakamaruには最新の音声認識機能が搭載されています。あらかじめプログラムできないニュースや天気予報といったリアルタイムな情報も流暢に読み上げます。

wakamaruは、額と頭頂部の2個のカメラで絶えず周りを気にかけています。
特に頭頂部のカメラは、wakamaruのまわり360度全方位を同時に見て、移動する人や顔を探しています。

360度全方位を同時に見る

全方位カメラにより移動する物体を探して向き直ります。前方カメラにより顔を探して目を合わせます。

アイコンタクトができたら、今度はそれが誰かを確認します。
wakamaruは、顔の特徴から、覚えている顔を探して照合します。
クリックすると動画が再生されます。

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顔位置を検出し、特微量を抽出し、予め登録されている顔のデータベースと照合します。

（特徴）
背景や照明条件に対してロバスト顔の表情変化、 傾きに対してロバスト

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