自律行動

wakamaruは、使うときだけスイッチを入れて使う家電製品ではありません。 また、指示を受けて初めて行動するいままでのロボットとも異なります。
電源を入れたままで、人の手をかけることなく活動を続けます。
wakamaruは自分自身の生活リズムを持っていて、自律的に行動します。活発に移動したり人のそばへ行きたがったり、自分で充電しながら一日を過ごし、夜は充電ステーションで休みます。
生活リズムには、wakamaru独自のものとスケジュールによるものがあり、これらはオーナーサイトで設定できます。

wakamaruは電源を入れたまま連続して運用できます。
wakamaruが、朝、活動を始める時刻と、夜、活動を終える時刻を、オーナーサイトから設定することができます。
また、wakamaruの昼間の活動種類を曜日ごとに設定することができます。活動種類は、

• 充電ステーションにいる
• 受付付近にいる
• 移動可能な場所を巡回する
• 充電ステーションで休止する

の4種類から選択できます。1～4では、必要に応じて充電、移動を行います。4では人が指示しない限り活動しません。
夜間は4の状態で充電ステーションに滞在します。

オーナーサイト(設定画面)

wakamaruのために貼られたマーカーが光を反射

wakamaruには、障害物を回避する多数のセンサーが搭載されています。
これらのセンサを使って、障害物や壁を避け、段差では止まります。

• 長距離の超音波センサー
• 短距離の赤外線ワイドアングルセンサー
• 段差検出用の赤外線センサー
• サイド検出用の赤外線センサー
• 衝突検知のバンパーセンサー
  

2台回避

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