| どんな用途に使用できるか |
先端工具を取り替えることにより
等多様な用途に用いることができます。
また、
に直接アクセス出来ますので、ロボットに関する研究にも適しております。 |
| 走行台車・移動台車と組み合わせて協調制御することは可能か |
パソコンから移動ロボット、PA10に2つの指令を出して同時に動作させることが可能です。 |
| 水洗いできるか |
ロボット本体は防滴仕様(IP54)なので、水洗い可能です |
| 粉塵環境下で使用できるか |
ロボット本体は防塵仕様なので、使用可能です。 |
| クリーンルームで使えるか |
クリーン度クラス1(0.2μm)に対応しておりますので、使用可能です。また、マニピュレータ本体の表面は帯電防止塗装処理をしており、埃をシャットアウトします。 |
| 屋外で使えるか |
周辺温度が
であれば使用可能です。なお制御盤は日陰にて使用ください。 |
| どんな向きでも使えるか |
床置き、壁掛け、天吊りにて据付可能です。 |
| 切削液がかかっても大丈夫か |
極端に強い酸性/アルカリ性でなければ大丈夫です。 |
| 双腕協調制御システムは可能か |
1枚の運動制御ボードでロボット2台まで制御することが可能です。また,複数枚の運動制御ボードを1台のパソコンに挿入することにより、複数台のロボットの制御が1台のパソコンで可能となります。 |
| 手持ちのパソコンと接続したシステム構築が可能か |
RS232CやEthernet等、通常のパソコン環境で使用可能です。また、
- PCIバス経由で操作制御部
- 運動制御部に接続
- アークネット経由でサーボドライバ部に接続
することができます。 |
