| どんな工具が取付可能か |
ハンド類、研磨工具など多様のものが取付可能です。取り合い形状の合う、可搬質量(10kg)範囲内のものをご準備ください。 |
| 工具のコントロールはどうするか |
付属のデジタルI/Oボードからコントロール可能です(別途ケーブルが必要です)。 |
| 10kg以下であれば何でも先端に取り付け可能か |
取り合い形状を合わせて頂く必要があります。可搬質量は一般的に質量表示のみですが、正確には取付工具の質量と重心に依存します。扁心の度合により、荷重が制限を受ける場合もあります。 |
| 配線が邪魔にならないか |
PA10シリーズではアーム本体にユーザ用配管を内蔵しております。内蔵配管は下記の通りです。
- エア：2本(外径4mm、内径2.5mm)
- 信号線：6本(0.3sq)、3本(0.75sq)
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