技術論文
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社団法人日本ロボット学会
- 大西,"工場ライン以外の製造現場へのロボット適用をめざして-専用ロボットvs汎用ロボット",2000,日本ロボット学会誌,Vo.18No.4(PDF/1.3MB)

- 大西,時岡,大西,弘津,大道,白須,"可搬式汎用知能アームの実用化",2000,日本ロボット学会誌,Vol.18No.1(日本ロボット学会実用化技術賞 受賞技術紹介) (PDF/229KB)

- 大西,1998,ロボット学会,第54回講習会 ロボット工学セミナー -ロボットメカニズムの設計と実例-テキスト(PDF/503KB)

- 下山,大西,"PCコントローラを用いたマニピュレータシステム",1998,日本ロボット学会誌,Vol.16No.8 (PDF/355KB)

- 大西,1995,ロボット学会,第42回講習会 ロボット工学入門シリーズVII (制御技術(ソフトウェア)編)テキスト(PDF/915KB)

- 大西,大西,"可搬式汎用知能アーム —オープンロボットの提案—",1994,日本ロボット学会誌,Vol.12No.8(PDF/624KB)

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