| アーム長は |
肩軸(S2軸)と手首(W1軸)の軸間距離で930mmです。 |
| 位置繰返し精度は |
同一条件・同一方法により位置決めした場合の位置繰返し精度は±0.1mmです。 |
| 絶対位置精度は |
通常、ロボットの位置決めは動作条件(先端負荷や、位置・姿勢)によりばらつくため、絶対位置精度は保証しておりません。別途キャリブレーションソフトウエア(有償）を追加することにより絶対位置精度の向上が可能です。 |
| 可搬質量は |
先端に取付可能な負荷は10kgです。ただし、先端工具の形状により取付可能な負荷重量は異なります。 |
| 駆動は |
ACサーボモータです。 |
| 位置検出は |
耐環境性が高いブラシレスレゾルバです。 |
| 使用できる周囲の温度は |
アーム本体：0〜50℃コントローラ：0〜40℃です。(屋外での使用も可能ですが、コントローラは日陰で使用されることをお勧めします) |
| 本体質量は |
本体：38kg(PA10-6C) 40kg(PA10-7C) |
| コントローラ質量は |
14kgです(PA10-6C/PA10-7Cとも)(運動制御ボード、パソコン、ペンダント，盤間ケーブル，非常停止ボタンは含みません) |
| 制御方式は |
以下の3通りがあります。
- 各関節の角度を指示する各軸制御
- 手先の位置
- 姿勢を指示すればロボット内部で同時に6軸または7軸の制御を行う手先位置
- 姿勢制御
- 2msec(*)毎に指令を与えるリアルタイム制御(*当社製運動制御CPUボードを用いた場合の通信周期となります）
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| 教示データ記憶容量は |
お客様のパソコンのハードディスク容量によります。 |
| 教示データ(ステップ)数は |
約5万点です。ただし教示データの種類等により異なります。 |
| PAライブラリとは |
操作制御部のアプリケーションプログラム開発用ライブラリです。運動制御部の動作機能全てを容易に使用するためのインターフェイスライブラリです。デバイスドライバはPAライブラリに組み込まれています。 |
| プログラミング言語の形式は |
PAライブラリはVisual C++6.0で作成したDLL(Dynamic Link Library)形式のライブラリです。(アプリケーションプログラム開発には別途市販のソフトウェア(Visual C++6.0、Visual Basic6.0など)が必要です)ライブラリ関数は、本ウェブサイトにて公開しております。(サンプルプログラムは近日公開予定) |
| パソコンインターフェイスは |
PCIバスです。また,運動制御ボードには,イーサネット（RJ45コネクタ）を１ポート準備しておりますので,LAN経由でロボットの指令を出すことも可能です。 |
| 外部入出力信号は |
市販センサ，お客様設備に接続可能なデジタルI/Oを、入・出力各24点標準装備しております。 |
| 電源は |
単相AC100〜240V±10%、50/60Hz 1.5kVA以下をご準備ください。なおパソコン・ディスプレイ、その他周辺機器をご使用の場合は都度別に電源をご準備ください。 |
