| PA10を使うために最低限準備する必要があるものは何か |
据付面
- アーム本体のベース面との取合用ﾈｼﾞ部を持った、平坦度0.05以下の据付面が必要です。
- 据付用ボルトはM16×4本です。
- 据付用のボルトの周囲に半径50mmより広い範囲でPA10のベース面と据付面が接触している必要があります。
- 取付用架台はオプション
|
| PA10本体の他に必要なものは |
ご使用目的により異なります。
- 標準セット：アーム本体＋コントローラ＋運動制御ボード
- 運動制御部を自作し、サーボドライバに直接アクセスされる場合、運動制御CPUボードは不要です。
- PAライブラリを用いてプログラムを自作される場合、上記標準セット＋P
|
| 取付は大変か |
アーム本体、コントローラとも軽量なため、取付は簡単です。 |
| 据付に来てもらえるか |
別途費用にて承っております。 |
| 先端工具は準備してもらえるか |
基本的にお客様側で準備頂いております。ご準備頂く場合、以下が必要となります。
- 先端工具
- 先端工具取付用部品
- PA10制御盤と先端工具の中継ボックス
- 外部DIOケーブル(オプション品)
ご用命頂ければ当社でもご準備させて頂いております。 |
