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| ACコントローラー |
さまざまな機種に柔軟に対応
ロジックスユニット、インバーター、リモート入力／出力ユニットといった機能モジュールを通信で接続することで、さまざまな要求に柔軟に対応できるシステムとなっています。
長年にわたる三菱電気駆動車両生産で培われた実績
当社はバッテリーフォークリフトや大型無人搬送車をはじめとする電気駆動車両の製造メーカーであり、豊富な実績があります。長年にわたり培われてきた技術に基づき、高い信頼性を誇る電気駆動車両のコントローラーを提供します。
ACモーター搭載のあらゆる車両に最適
フォークリフトだけではなく、電気運搬車、AGV、ゴルフカート、芝刈り機などACモーターを使用している車両に対して高い汎用性があります。
お客様の新型電気駆動車両開発を支援
- フォークリフト製造メーカーとしてのノウハウを活かしたアドバイス
- モーター、コントローラーのマッチング調整用各種試験設備、計測器を保有し、お客様のシステム開発を支援
- 電源の効率的利用の実現
◇ロジックスユニット
標準的な車両システムに必要な各種I/Oを備えた車両制御を担うCPUユニットです。インターフェイス部分のベースソフトを用意しているため、アプリケーションソフトをユーザーサイドで開発することも容易です。
- アナログ入力7点
- デジタル入力25点
- デジタル出力2点
- PWM 出力5点
- 2相エンコーダ入力 1ch
- シリアルポート 2ch （内1ch はメンテナンス用に予約）
- CAN 1ch（500kbps）
- Flash ROM 内蔵
- リアルタイムクロック（オプション）
| 項目 |
諸元 |
| 入力電圧（V） |
16〜110（24/36/48/72/80） |
| 寸法（mm:WxDxH） |
252(214:本体)x96x82 |
| 温度範囲（℃） |
-20〜60 |
| 湿度（％） |
最大90、結露なきこと |
| IP保護 |
IP30 |
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| ロジックスユニット |
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| ロジックスユニット |
◇インバーター 〜荷役、走行〜
電気駆動車両に求められる小型・高出力・高効率を実現したACモーターコントローラーです。
ハードウェア
- 1パワーユニットの小型化
- 2ヒートバランス/耐久性の向上
- 3大量の演算処理が可能
ソフトウェア
- 1電圧利用率向上によるモーター損失の低減
- 2ベクトル制御方式、V/F制御方式から選択可能
- 3Fail Safe 機能を充実
| 項目 |
諸元 |
| IVA 1-48 |
IVA 2-48 |
| 入力電圧（V） |
16〜55（36/48） |
| 最大電流（ Arms ）*1 |
（連続） |
400 |
800 |
| （10秒） |
440 |
880 |
| 出力電圧（Vrms） |
0〜32 |
| 寸法（mm:WxDxH） |
150x250x130 |
250x280x130 |
| キャリア周波数（kHz） |
8 |
| 効率（％） |
約95 |
| 温度範囲（℃） |
-20〜60 |
| 湿度（％） |
最大90、結露なきこと |
| 最大ベースプレート温度 *2(℃) |
95 |
| IP保護 |
IP54 |
*1.冷却条件による *2.この温度を超えないこと
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| インバーター IVA1-48 |
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| インバーター IVA2-48 |
◇リモートI/Oユニット
ロジックスのみではI/Oが不足する場合に使用します。
リモート入力ユニット
- アナログ入力8点
- デジタル入力8点
- 2相エンコーダ入力1ch (デジタル入力2点使用)
- CAN 1ch
- Flash ROM 内蔵
| 項目 |
諸元 |
| 寸法（mm：WxDxH） |
70×30×102 |
| 温度範囲（℃） |
-20〜60 |
| 湿度（％） |
最大90、結露なきこと |
| IP保護 |
IP54 |
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| リモート入力ユニット |
リモート出力ユニット
- PWM 出力10点
- CAN 1ch
- Flash ROM 内蔵
| 項目 |
諸元 |
| 寸法（mm：WxDxH） |
173×31×97 |
| 温度範囲（℃） |
-20〜60 |
| 湿度（％） |
最大90、結露なきこと |
| IP保護 |
IP54 |
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| リモート出力ユニット |
