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| ■移動性能 |
| 移動形態 |
車輪 |
| センシング能力 |
自己位置測定 |
| 赤外線障害物検知 |
| 超音波障害物検知 |
| 衝突検知 |
| 自律移動 |
障害物を自動的に回避して目的地へ自律移動 |
| 自動充電 |
充電量が少なくなると、充電ステーションへ自律移動し自動充電。 |
| 充電中もコントローラやセンサを生かして、常時コミュニケーションやインターネットが可能。 |
| ■コミュニケーション性能 |
人検知能力
(センサ融合処理） |
移動する人の検知 |
| 顔検出 |
| 個人識別能力 |
顔特徴を検出し10人を識別 |
| 音声認識 |
ワードスポッティング方式・会話シナリオに必要な連続単語を認識 |
| 音声合成 |
テキスト読み上げ方式・声の大きさ等の設定変更可能 |
| ■ハードウェア仕様 |
| 機器構成 |
ロボット本体 |
| 充電ステーション |
| 無線ブロードバンドルータ |
| タッチパネル（受付用オプション） |
| パソコン（受付用オプション） |
| 使用環境条件 |
屋内のバリアフリー・フロア（一般家庭程度の広さ：段差1cmまで） |
| 常温（結露なし） |
| 日中または照明下 |
| インターネット常時接続環境 |
| サイズ |
高さ |
100cm |
| 直径 |
45cm |
| 体重 |
|
約30kg |
| 移動 |
移動方式 |
車輪による移動 |
| 最大移動速度 |
時速1km |
| 関節 |
首部 |
3自由度 |
| 腕部 |
4自由度×2腕 |
| 移動部 |
2自由度車輪 |
| 駆動方式 |
|
DCサーボモーター |
| 動力源 |
バッテリ |
リチウムイオンバッテリー
最長2時間連続稼働 |
| 充電 |
充電ステーションで自動充電 |
| 制御部 |
CPU |
マルチプロセッサ構成 |
| オペレーティングシステム |
Linux |
| ロボット制御アーキテクチャ |
シリアルバス結合分散処理 |
| 入出力部 |
視覚 |
全方位カメラ×1 |
| 前方カメラ×１ |
| 聴覚 |
指向性マイク×1 |
| 無指向性マイク×4 |
| 触覚・力覚 |
両肩触覚センサ |
| 両手触覚センサ |
| 声 |
スピーカ |
| 対人安全性 |
構造 |
本質的にエネルギーが小さく、大きな危害を加えない設計 |
| 家庭用電化製品規格に準拠 |
| 巻き込み、挟み込みを防止する関節構造 |
| インターロック |
腕：全軸サーボレベル衝突検知（トルク監視） |
